高效作業的刈割壓扁收獲機械成為苜蓿品質的保障，關鍵技術在于苜蓿莖桿和葉片要求干燥的速率要一致，以保證苜蓿干燥過程中莖葉不分離、葉片損失低化。現今苜蓿收獲壓扁機均為大型機械，無法適應小農戶苜蓿生產。調制機收獲詞草能提聞生廣率，大幅度提聞干草品質，自走式Xll割調制機即自帶動力源和行走系統的刈割調制機。過去自走式刈割調制機割幅較大，多采用全液壓動力輸出。然而，液壓油受環境高溫或低溫的影響較大，易造成爬行、振動和噪聲，并且當前自走式刈割壓扁機多以大型為主，割幅較大。尤其對于坡地和小型復雜地塊，過去研制的刈割調制機不能解決實際問題。

壓扁機的傳動系統，包括自走傳動部分、液壓傳動部分以及刈割壓扁的傳動部分，其特征在于所述自走傳動部分以及液壓傳動部分分別布置在車身的兩側；所述刈割壓扁的傳動部分的刈割傳動部分以及壓扁傳動部分分別布置在劉割壓扁工作部分的兩側。所述刈割壓扁的傳動部分包括能夠繞著其箱體上的固定環水平轉動的轉動齒輪箱。所述壓扁傳動部分包括連接轉動齒輪箱與下壓扁輥的右側皮帶，安裝在下壓扁輥軸上的下壓扁輥齒輪，位于下壓扁輥齒輪上方、安裝在介輪軸上且與下壓扁輥齒輪相嚙合的介齒輪，安裝在介輪軸上的介鏈輪，安裝在上壓扁輥軸 19上且與介鏈輪通過鏈條連接的上壓扁輥鏈輪。所述轉動齒輪箱通過萬向節連接位于割臺頂部的錐齒輪箱。所述液壓傳動部分還包括通過皮帶與發動機連接的液壓泵，液壓泵將油箱的動力油通過液壓油管到達液壓泵，液壓泵的動力油通過出油路沿著車架到達整車的左側并流入安裝在車架底部的分流閥，分流閥把油路分為轉向油路和提升油路兩個獨立液壓系統，其中，轉向油路通過方向控制閥來控制液壓轉向油缸來達到轉向效果，轉向油缸通過焊接板固定在前橋上，提升油路通過三位四通換向閥來控制液壓提升油缸;轉向油路、提升油路和分流閥的回油路流入集流閥，集流閥把回油路匯總成一條總回油路，傳到液壓油箱。通換向閥的中位機能為G型。所述傳動系統的油路采用液壓軟管連接。所述自走傳動部分采用齒形帶型帶傳動。同現有技術相比，有益效果在于I、本實用新型采用轉動齒輪箱，即齒輪箱能在行走車架上繞支點轉動的設計，使得工作臺的升降高度范圍不變的情況下，齒輪箱到刈割工作部分的錐齒輪箱之間的聯軸器 (萬向節)的長度減少，從而使整機的長度能減少。2、本實用新型使用轉動齒輪箱和傳動系統兩側布置的特點能解決現有自走式苜蓿刈割壓扁機長度和寬度大的問題，更能適合坡地、梯田的復雜地塊。3、本實用新型使用鏈傳動、齒輪傳動、皮帶傳動、液壓傳動等多種傳動形式，能有效地解決現有技術中全液壓傳動系統的不穩定、受環境影響大的問題。

具體實施方式

壓扁機的傳動系統包括自走傳動部分、液壓傳動部分以及刈割壓扁的傳動部分，自走傳動部分以及液壓傳動部分分別布置在車身的兩側，并且刈割壓扁的傳動部分的劉割傳動部分和壓扁傳動部分分別布置在劉割壓扁工作部分的兩側。這種布置很大程度上減少了整機在傳動系統上需要的空間。自走傳動部分主要提供電力和行走功能，其包括發動機、前橋，后橋、皮帶輪、發電機。其中，皮帶輪與發動機的輸出軸連接，通過皮帶傳動分別連接液壓帶輪、后橋帶輪和中間皮帶輪組。發動機通過皮帶傳動連接到后橋，后橋輸出軸通過皮帶輪連接發電機，從而產生電力為整機的電力系統服務。液壓傳動部分包括發動機、液壓油箱、液壓泵、分流閥、液壓轉向油缸、液壓提升油缸、方向控制閥、三位四通換向閥、集流閥、油管等，由發動機通過皮帶傳動為液壓泵提供動力，液壓泵將油箱的動力油通過液壓油管到達液壓泵，液壓泵的動力油通過出油路沿著車架到達整車的左側并流入安裝在車架底部的分流閥，分流閥把油路分為轉向油路和提升油路兩個獨立液壓系統，其中，轉向油路通過方向控制閥來控制液壓轉向油缸來達到轉向效果，轉向油缸通過焊接板固定在前橋上，提升油路通過三位四通換向閥來控制液壓提升油缸。轉向油路、提升油路和分流閥的回油路流入集流閥，集流閥把回油路匯總成—條總回油路，傳到液壓油箱。其中，三位四通換向閥的中位機能為G型。刈割壓扁的傳動部分，包括通過中間皮帶輪組與發動機連接且可以繞著其箱體上的固定環水平轉動的轉動齒輪箱，轉動齒輪箱分流， 同時為刈割和壓扁工作提供動力。轉動齒輪箱包括齒輪箱體，一端通過花鍵與離合器連接、另一端皮帶傳動連接壓扁工作部分的長軸，通過鍵與長軸I連接的大錐齒輪， 與大錐齒輪相嚙合且通過齒輪傳動連接刈割工作部分的小錐齒輪。其中離合器為 V帶-軸離合器。整個轉動齒輪箱部件還裝配有油封、螺栓、墊圈、長軸左端蓋、角接觸軸承、鍵、長軸右端蓋、套筒、小齒輪套筒、圓錐滾子軸承、短軸端蓋、內套筒。壓扁傳動部分包括連接轉動齒輪箱與下壓扁輥的右側皮帶，安裝在下壓扁輥軸上的下壓扁輥齒輪，位于下壓扁輥齒輪上方、安裝在介輪軸上且與下壓扁輥齒輪相嚙合的介齒輪，安裝在介輪軸上的介鏈輪，安裝在上壓扁輥軸上且與介鏈輪通過鏈條連接的上壓扁輥鏈輪。并且，上壓扁輥軸 19和下壓扁輥軸通過軸承座安裝在側板上。刈割傳動部分由轉動齒輪箱輸出動力，通過與之連接的萬向節傳遞動力到位于割臺頂部的錐齒輪箱，錐齒輪箱通過其內部的錐齒輪嚙合改變傳動方向，從而將橫向的動力輸出變為垂直方向的動力輸出，帶動圓盤割刀旋轉來刈割。其中，傳動系統的油路均采用液壓軟管連接，液壓管路和液壓部件的連接采用卡套式端直通管接頭，并且自走傳動部分采用齒形帶型帶傳動。工作過程I、自走傳動部分:拉起發動機的油門，發動機啟動而帶動皮帶輪轉動,皮帶輪通過皮帶傳動，給液壓帶輪、后橋帶輪和中間皮帶輪組傳遞動力，皮帶輪順時針轉動，后橋帶輪、與皮帶輪通過皮帶連接的液壓帶輪、與皮帶輪通過皮帶連接的中間皮帶輪組，以及與發動機相關的帶輪都順時針轉動。后橋帶輪轉動，同時后橋另一側上的備用帶輪轉動，備用帶輪和發電機之間帶傳動，同時發電機 為整機的電力系統供電。并且，中間皮帶輪組通過皮帶傳動，帶動轉動齒輪箱上的離合器順時針轉動。2、液壓傳動部分:液壓帶輪的轉動使得液壓泵工作，液壓泵的作用讓油箱的動力油通過油管到達液壓泵，液壓泵的動力油到出油管，出油管連接到分流閥，分流閥將油路分為兩路，一路到控制液壓提升油缸的三位四通閥，一路到控制液壓轉向油缸的方向控制閥，然后，從三位四通閥、方向控制閥以及分流閥的回油管到達集流閥，在集流閥的作用下合成一個總回油路，回到油箱。其中，由三位四通閥控制液壓提升油缸的升降，方向控制閥控制液壓轉向油缸達到轉向的功能。并且，通過后橋皮帶輪、離合器分別控制整車的行走和刈割壓扁工作的開始和停止。3、劉割壓扁的傳動部分 :壓扁傳動部分的工作過程由右側皮帶輪通過右側皮帶傳動傳遞動力到下壓扁輥帶輪，下壓扁輥帶輪帶動下壓扁輥轉動，下壓扁輥的轉動帶動下壓扁輥齒輪同方向轉動，由此，與下壓扁棍齒輪大小相同且與之卩齒合的介齒輪與下壓扁輥齒輪同速、反方向轉動，介鏈輪在介齒輪的帶動下轉動，同時通過鏈條帶動上壓扁輥鏈輪同轉速轉動,從而使得下壓扁輥和上壓扁輥反方向轉動,從而實現壓扁的效果。刈割傳動部分的工作過程由轉動齒輪箱輸出動力，通過萬向節傳遞動力到錐齒輪箱，錐齒輪箱將橫向的動力輸出變為垂直方向的動力輸出，帶動圓盤割刀旋轉來刈割。

權利要求1.一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機的傳動系統，包括自走傳動部分、液壓傳動部分以及刈割壓扁的傳動部分，其特征在于所述自走傳動部分以及液壓傳動部分分別布置在車身的兩側；所述刈割壓扁的傳動部分的刈割傳動部分以及壓扁傳動部分分別布置在刈割壓扁工作部分的兩側。

2.刈割壓扁的傳動部分包括能夠繞著其箱體上的固定環￠1)水平轉動的轉動齒輪箱。

3.壓扁傳動部分包括連接轉動齒輪箱與下壓扁輥的右側皮帶，安裝在下壓扁輥軸上的下壓扁輥齒輪，位于下壓扁輥齒輪上方、安裝在介輪軸上且與下壓扁輥齒輪相嚙合的介齒輪，安裝在介輪軸上的介鏈輪，安裝在上壓扁輥軸上且與介鏈輪通過鏈條連接的上壓扁輥鏈輪。

4.轉動齒輪箱通過萬向節連接位于割臺頂部的錐齒輪箱。

5.所述液壓傳動部分還包括通過皮帶與發動機連接的液壓泵，液壓泵(將油箱的動力油通過液壓油管到達液壓泵，液壓泵的動力油通過出油路沿著車架到達整車的左側并流入安裝在車架底部的分流閥，分流閥把油路分為轉向油路和提升油路兩個獨立液壓系統，其中，轉向油路通過方向控制閥來控制液壓轉向油缸來達到轉向效果，轉向油缸通過焊接板固定在前橋上，提升油路通過三位四通換向閥來控制液壓提升油缸;轉向油路、提升油路和分流閥的回油路流入集流閥，集流閥把回油路匯總成一條總回油路，傳到液壓油箱。

6.三位四通換向閥的中位機能為G型。

7.傳動系統的油路采用液壓軟管連接。

8.自走傳動部分采用齒形帶型帶傳動。

自走式苜蓿刈割壓扁機的傳動系統，其包括自走傳動部分、液壓傳動部分以及刈割壓扁的傳動部分，其中所述自走傳動部分以及液壓傳動部分分別布置在車身的兩側；所述刈割壓扁的傳動部分的刈割傳動部分以及壓扁傳動部分分別布置在刈割壓扁工作部分的兩側。本實用新型采取皮帶、齒輪、鏈輪、液壓等多種傳動形式，結構緊湊、功能齊全、安全合理，并且轉彎半徑小，割幅較小，輪間距小，工作靈活，更適合坡地、梯田等復雜地塊。